基于LADRC算法的柴油发电机组控制研究

作者：雷言开; 张天宏

来源：测控技术, 2023, 42(12): 78-85.

DOI：10.19708/j.ckjs.2023.10.256

• 柴油发电机组
• 稳定供电
• 线性自抗扰控制算法
• 硬件在环试验

柴油发电机组是由柴油机和发电机耦合组成的复杂机电设备，具有强非线性特性。柴油发电机组正常工作的关键是控制供电电压和频率稳定。以基于他励同步发电机的柴油发电机组为对象，针对负载突变工况研究柴油机和发电机的协同控制方法。首先，基于柴油机和发电机组外特性，通过非线性插值和动态参数调度，考虑柴油机和发电机的耦合关系，建立柴油发电机组动态实时非线性模型。然后，采用线性自抗扰控制(Linear Aatomatic Disturbance Rejection Control, LADRC)算法，在输出反馈控制的基础上，将负载突变及柴油机和发电机间的耦合统一作为干扰因素，设计扩张观测器观测干扰并全面补偿。最后，进行了硬件在环试验验证：在不同负载突变工况下，可以保证供电频率波动小于0.4 Hz,端电压波动小于5.5%,满足国家供电标准，实现了柴油发电机组稳定供电的目标。

• 单位
  南京航空航天大学