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摘要
群智感知网络中的攻击容易造成大面积感知任务中断，降低群智感知网络的可用性。针对群智感知网络中孤立的感知节点由于自身资源不足无法抵御攻击导致网络系统崩溃的问题，提出一种基于多边协商的感知联盟生成方法协同完成防御任务，提高感知网络的防御能力。首先，对感知节点群体行为和关系进行形式化建模分析，将感知节点泛化为三类不同角色，对应完成不同的防御任务。然后将感知节点对防御任务的探测优势、距离优势和能量优势转化为感知节点对攻击的防御优势。最后，提出以对手建模为中心的基于多边协商的感知联盟协作策略，各感知节点通过多边协商参与防御联盟的生成，而获得联盟收益激励。仿真结果表明，随着让步权重值的增加协商成功率逐渐增大，但是感知节点防御收益却逐渐减小达到均衡。与随机的联盟生成方式在生成协同防御联盟的纳什距离和防御联盟效用方面进行比较，验证了该方法完成防御任务的高效性。
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