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摘要
均匀网格划分是一种重要的场景空间组织结构,在光线跟踪绘制、碰撞检测、路径规划等方面有着广泛的应用.特别是由于其计算简单,很适合动态环境的处理.由于该结构的创建时间、空间需求和应用效率与网格分辨率密切相关,优化的网格划分一直是国际上探讨的重要问题.对此,提出一种新的优化划分方法,确保该结构的创建时间和空间需求都是O(N)复杂度的.这里,N是场景的面片数.同时,在相关的应用计算方面,比如光线跟踪,可与目前最好的加速计算结构相媲美.实验结果表明,该优化划分方法所产生的层次网格结构具有与当前主流的加速结构kd树相当的加速效率,且大幅降低了创建时间,优于已有的类似工作.
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单位计算机科学国家重点实验室; 中国科学院软件研究所
