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摘要
针对复杂环境下多无人直升机（unmanned autonomous helicopter, UAH）时间协同航路规划问题,提出了一种基于异维记忆进化策略人工蜂群（hetero-dimensional memory evolution artificial bee colony, HME-ABC）算法.利用蜜蜂的记忆模式与信息交互能力,设计异维记忆进化知识库用来引导种群的更新,避免算法的优化过程陷入局部最优,并提高协同航路的优化效率.仿真结果表明,该算法能够快速地为多无人直升机规划出安全高效的协同飞行航路.
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单位南京航空航天大学; 自动化学院
