基于蓝牙模块的自动跟踪智能行李箱系统

作者：覃超妹; 李潮平; 岑泽铭; 张建民^*; 李辉恒^*

来源：现代信息科技, 2020, 4(06): 150-155.

DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2020.06.050

• 蓝牙模块
• 自动跟踪
• 定位追踪
• 智能避障

以STM32单片机为控制核心,采用蓝牙通信、GPS高精度定位、TF Mini LiDAR精准测距以及重量感应等高新技术集于一体的基于蓝牙模块的自动跟踪行李箱系统,实现了自动跟踪、定位追踪、智能避障等功能。通过识别佩戴在人体身上的主蓝牙与安装在行李箱上的两个从蓝牙模块之间连接信号的强弱,将采集回来的数据应用到PID算法中,控制行李箱轮子转动的方向及速度,实现自动跟踪人体前进的功能。这一研究实现了人们理想中携带智能行李箱便捷出行的生活方式。

• 单位
  五邑大学; 恩平市鼎力音响设备有限公司