交通拥堵辅助系统(TJA)跟车模型及试验验证

作者：田思波; 何鋆; 郭润清; 樊晓旭

来源：上海汽车, 2019, (12): 46-50.

• 交通拥堵辅助
• 跟车模型
• 试验验证

交通拥堵辅助作为一种高级驾驶辅助系统,对缓解和减轻交通拥堵状态下驾驶员的疲劳具有重要作用。在交通拥堵状态下,车辆会频繁地进行加减速动作,保持合适的跟车距离对交通拥堵状态下的安全性和驾驶体验尤为关键。文章首先分析了交通拥堵辅助系统的跟车性能要求;其次,通过简化跟车过程和理论推导,建立了交通拥堵辅助系统跟车模型;最后,通过实车试验验证了交通拥堵辅助系统跟车模型的合理性和适用性。