基于CAN总线的管道检测系统设计

作者：郑望望; 钱志源; 赵言正; 付庄; 闫维新

来源：机电一体化, 2015, 21(02): 32-35.

DOI：10.16413/j.cnkiissn.1007-080x.2015.02.006

• CAN总线
• 检测系统
• 机器人

介绍了一种基于CAN总线的管道检测控制系统。结合CAN总线的特点,着重阐述了管道检测系统的总体设计、硬件电路设计等部分。给出了应用于管道检测系统的解决方案,该系统具有可靠性强、响应速度快等特点。

• 单位
  上海交通大学; 上海宇航系统工程研究所; 机械系统与振动国家重点实验室