针对里程轮数据受到管道复杂环境的影响,出现测量误差的问题,研究了管道内检测器里程轮定位数据预处理算法。介绍了管道内检测器里程轮定位原理,通过分析里程轮数据的误差,提出了基于卡尔曼滤波的管道内检测器里程轮定位数据预处理算法。然后通过仿真试验,对算法进行验证。给出试验对比结果,对误差进行了分析和总结。仿真结果表明,该算法处理后的里程轮数据具有更高的准确性。
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