科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对传统车轮在复杂未知工作环境行驶或作业时通过性能低和可能发生的陷困打滑现象，设计出一种适应于沙壤土环境下的具有内外双层紧贴的轮片和中部轮刺的新型变径车轮。分析了变径轮在扩大状态下剪切滑移断面、内轮片中部轮刺和主动土填土的断面与土壤作用机理和土壤流动滑移模型。基于滑移线连续分布理论，对交错层和轮刺断面的土壤滑移线公式进行详细推导和数值计算，论证了轮刺的必要性，获得变径轮与土壤作用的等效滑移半径变化规律。通过对不同参数状态下的变径轮等效轮周进行分析，提出了断面高度为主，倾角为辅的设计思想。建立了满足平稳和连续滑移线模型的条件下剪切滑移交错层断面（可调轮刺）高度与倾角以及变径比之间的函数关系，为变径轮的设计提供了理论依据。
- 单位
