加工过程PID控制的优化设计

作者:李作海; 姚锡凡
来源:机械设计与制造, 2010, (5): 7-8.
DOI:10.3969/j.issn.1001-3997.2010.05.003

摘要

基于最优化设计方法的加工过程PID控制,以铣床加工过程为例,针对原PID控制器下系统产生超调量过大,调整时间过长,控制效果不理想等问题,借助MATLAB软件及其附带的Simulink软件,设计了基于ITAE指标的最优化PID控制器.仿真结果表明,控制器输出信号平稳,其变化范围小.加工过程在最优化控制器控制下有较好的快速性、稳定性和准确性.

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