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摘要
为了提高单曲面激光弯曲成形的精度,基于改进的Denavit-Hatenberg(D-H)建模方法建立各板材弯曲段的坐标系,通过坐标转换给出弯曲板材和目标单曲面在同一坐标系下的数学描述。接着分析圆柱面成形在不同扫描路径处弯曲角度公差的几何影响因素,并提出具有双侧轮廓度偏差的路径规划方法,扫描路径数量越多,各道扫描路径处的弯曲角度公差越小。最后提出一种对弯曲角度误差进行补偿的工艺方法,以半正弦曲面成形为例设计实验。实验结果表明,弯曲角度的误差补偿方法能够实现较高精度的单曲面激光弯曲成形。
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