无人机协同中继网络的构建方法、存储介质和电子设备

作者：王国强; 崔展豪; 迟天泽; 邹姗邑; 张雨佳; 徐静雯; 程鹏飞

来源：2022-03-17, 中国, CN202210260915.0.

本发明提供了一种无人机协同中继网络的构建方法、存储介质和电子设备,涉及无人机技术领域。本申请使用多无人机作为中继节点,基于多条最短路径理论和整数线性规划方法,提出了一种无人机协同中继网络的快速构建方法,其中通过删除前L-1个元素,使得在之后的求解中可以缩小枚举范围,从而缩短程序求解时间。且能够保证布置方案中所有无人机到达中继节点的布置时间不超过h；使输出的中继网络构建方案不仅能够保证网络构建时间最短,还使所有无人机飞行时间之和最短,符合实际情况,满足战场决策需求。

• 单位
  合肥工业大学