自动导引小车(AGV)作为智能物流的关键设备之一,提高了物流系统的灵活性,降低了成本以及生产、运输和存储的时间。对AGV做了简要介绍,涉及柔性规划、提高效率和安全可靠的特点。基于市面上潜伏顶升式、牵引式、背负式和叉车式四种主要形式AGV,分析了AGV在物流仓储领域的典型应用场景,即内部物流运输仓储及电商分拣两大应用场景,同时对AGV的四类引导方式的区别做了介绍。
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