随着攻击的智能化发展,攻击倾向于合谋以提高隐蔽性并造成更大的破坏,给多智能体系统在复杂环境中执行协同控制任务带来巨大挑战.在攻击合谋能力受限的约束下,设计抗合谋攻击的分布式隔离算法,分析攻击零漏报的充分条件.在此基础上,提出基于攻击隔离的弹性控制算法,确保正常智能体完成既定一致性任务,提高多智能体系统的弹性和抗毁性.
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