移动机器人路径规划方法研究

作者：王利利; 李林喜; 李卫国; 任福华; 左巍

来源：内江科技, 2019, 40(11): 79.

DOI：10.19508/j.cnki.1672-4801.2019.04.009

• 机器人
• 路径规划
• A*算法
• 蚁群算法

路径规划是机器人导航最基本的环节,本文在阅读大量文献的基础上,对移动机器人的路径规划及其方法进行了分析研究,讨论了其路径规划方法的评判标准,阐述了在研究过程中遇到的瓶颈问题,并对移动机器人路径规划方法的发展趋势进行了展望。

• 单位
  内蒙古工业大学