水轮发电机磁极铁心叠压后需要焊接为一体提高整体刚性,焊接位置多,常采用人工焊接方式,其焊接过程为高重复、低附加值作业,劳动强度高,外观质量无法控制。研究了焊接机器人代替人工,同时通过焊缝跟踪技术的应用,可快速实现批量磁极铁心自动高速焊接,提高焊接质量和效率,对同类型结构的产品焊接具有一定的参考意义。