白车身塞焊的机器视觉寻位技术应用研究

作者：何柳; 龙辉; 陆德利; 沈永飞

来源：轻工科技, 2023, 39(02): 54-56.

• 塞焊
• 机器视觉
• 三点法

针对汽车白车身塞焊难以实现自动化焊接的问题，开展机器视觉技术在塞焊孔自动识别及机器人自动化焊接中的应用研究。集成一套机器视觉焊缝识别及焊接系统，试验验证该系统对塞焊孔位置识别精度能够达到±1mm，所得塞焊焊缝质量较好，能够满足白车身塞焊实际工程需求，具有较好的工程应用价值。

• 单位
  柳州沪信汽车科技有限公司; 上汽通用五菱汽车股份有限公司