机载导弹大安装偏差下的快速二次传递对准方法

作者：苏炳志; 穆荣军^*; 裴文龙; 涂海峰; 崔乃刚

来源：中国惯性技术学报, 2018, 26(05): 616-628.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2018.05.010

• 机载导弹
• 大安装偏差
• 双线性模型
• 二次传递对准
• 无迹卡尔曼滤波

针对机载导弹大安装偏差下非线性传递对准模型复杂、计算量大等缺点,提出了一种基于双线性模型的快速二次传递对准方法。基于分级修正思想,在兼顾对准精度与计算复杂度的前提下分两次完成对准:一次对准采用9维线性模型完成对安装偏差角的粗估计,以其结果为依据将主惯导本体系旋转至虚拟过渡坐标系,从根源上消除大失准角,保证了二次对准线性模型的准确性;二次对准利用一次对准存储的数据和惯导实时输出数据,采用12维线性模型完成对安装偏差角的修正和陀螺仪零偏的估计,从而获得更高的对准精度。地面试验结果表明,该方法与基于无迹卡尔曼滤波的非线性传递对准方法相比,在不影响对准精度的前提下计算复杂度降低了70%,有效解决了机载导弹大安装偏差下传递对准的工程实现性问题。

• 单位
  哈尔滨工业大学; 航天学院; 中国运载火箭技术研究院