汽车驾驶作为我们日常生活中常见的行为,既充满乐趣又具有危险,如果缺乏足够的驾驶技能或是注意力不集中就会导致事故的发生。伴随着人工智能的发展,社会开始逐渐的关注智能汽车,智能汽车也称为自动驾驶汽车,是结合自然智能、模式识别、导航定位、智能决策和计算机等前沿领域进行研究的智能控制汽车。因此,本设计主要利用仿真软件Gazebo,通过在车辆上设计布局传感器方案,实现其初步自动驾驶功能的仿真。
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