基于工业机器人的配电柜框架自动压装线设计

作者：陈婉华

来源：机电技术, 2023, (01): 35-38.

DOI：10.19508/j.cnki.1672-4801.2023.01.010

• FANUC机器人
• 自动压装
• 机器人手爪

为提高产品的压装效率，对工业机器人的上、下料技术及搬运技术的应用展开了研究。针对加工对象，设计了机器人手爪机构及工业机器人的工作流程、PLC接口等关键问题的解决方案。实验结果表明：对工业机器人的合理布局能够极大简化整个流水线的机械设计，同时也保证了流水线的工作节拍。