针对目前城市停车困难、安全性差等问题,基于机电一体化技术研究设计了一种梳齿式全自动平面移动立体车库。该立体车库由机械部分和电气控制部分组成,机械部分包括出入口升降机系统、横移搬运器系统、梳齿搬运机器人等;电气控制部分包括PLC、刷卡器、检测开关等。试验结果表明,该立体车库安全可靠,空间利用率高,存取车过程简单快捷,可广泛应用于车站、医院、繁华商业区等车位紧张区域。