随着科学技术的发展,无人机技术应用日趋广泛。无人机航拍以低成本、高精度的优势被广泛应用在测绘领域。在使用无人机测量技术进行城市规划测量过程中,采用A*算法对航迹进行离线航迹规划,通过PID算法对飞行参数进行设定,采用航带法进行三角测量,实验结果表明,测量比较准确。
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