详细介绍了预测PI控制算法的原理,该控制器既具有PI控制器的功能,又具有预测控制器的功能,特别适合大时滞系统的控制,而且结构简单,可调参数少。通过使用西门子S7-300可编程序控制器梯形图语言编写程序,开发了相应的模块,实现了预测PI控制算法,并将该算法应用于具有较大时滞的双容水箱液位的控制。实验结果表明,预测PI控制策略有较好的控制效果,是一种可以在实际工程中推广运用的新型控制器。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
