针对聚酯短纤维丝束在后纺加工阶段张力检测问题，设计出一套聚酯短纤维集束张力自动巡回检测系统。该系统由伺服电动机控制系统和嵌入式控制系统组成。该系统首先通过导轨和滑台的刻度尺实现横向伺服电动机的定位，然后通过全景和局部摄像头实现待检测张力丝束的定位。针对张力检测装置如何检测丝束张力问题，该系统通过丝束定位，将张力检测装置安装在横向伺服电动机中，利用伺服电动机控制系统驱动伺服电动机到达丝束张力检测点，然后完成丝束张力的采集工作。该系统可实现一套张力检测装置检测多根丝束的张力。
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