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摘要
交流永磁同步电机在位置控制中得到广泛应用。然而由于内部不确定性和外部载荷干扰,其性能经常不能满足需求。为提高交流永磁同步电机系统的控制性能,提出一种具有快速响应能力和强鲁棒性的方法。首先,设计一个改进的积分终端滑模控制器,该控制器具有快速滑模面和连续的趋近律。然后采用扩展状态观测器测量内部和外部扰动,从而用前馈补偿方式抵消干扰。与其他滑模控制算法相比,该方法响应快速,并具更强的鲁棒性抵抗系统干扰。同时,控制系统位置跟踪误差能在有限时间内收敛至0。仿真和实验结果表明,该方法具有快速响应和强鲁棒性,并保证高精度控制。
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