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摘要
针对现有自抗扰控制器使用的扩张状态观测器抑制谐波扰动能力差的缺点，提出一种基于无差扰动跟踪观测器的改进型自抗扰控制方法，该方法消除了传统扩张状态观测器的状态跟踪误差对系统的影响，显著地抑制谐波扰动引起的系统振动，提高了系统控制精度，并证明了提出的方法对系统参数和自抗扰控制参数在大范围内变化保持控制的稳定性。仿真实验表明，提出的观测器具有跟踪精度高、抗扰能力强、频率稳定性好等优点，具有良好的控制性能。
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单位中北大学; 浙江财经大学东方学院
