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摘要
为了优化现有激振室生产工艺，实现焊接及打压工序合并，自主设计研发了机器人倒挂旋转式行走装置，以及具有自动夹紧及密封功能的C型激振室焊接变位机两种机器人外围设备。该工作站基于FANUC机器人控制系统，有机集成机器人本体、焊接电源、双工位焊接变位机、机器人行走装置、焊接水冷系统、焊接清枪系统和PLC控制系统，实现机器人及外部轴多轴联动、焊接寻位、电弧跟踪及多重多道焊接等厚板焊接的关键功能，进一步实现激振室焊接打压的自动化、高效化和高质化生产。应用证明，机器人工作站大幅减少了生产辅助时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了产品生产效率、合格率和交付及时率，同时降低了激振室的生产成本。
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单位山推工程机械股份有限公司
