应用多频外差相移技术、双目结构光重建原理，将两个工业面阵CMOS相机、一个数字投影仪固定在移动式机器人激光熔覆增材再制造设备的机械手上，搭建出一套损伤零件三维模型重建系统，并进行了相机标定和手眼标定。利用该系统对带凹坑缺陷的金属基板进行三维模型重建试验并进行体偏差分析，重建出零件缺陷的三维模型。结果表明本系统能满足零件增材再制造特定的精度需求，并具有一定的可靠性与泛用性。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
