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摘要
随着近年来工业4.0的推进，产业机器人得到迅猛发展，使用量逐步提升，运用过程中，产生了很多职业健康和安全问题，一直被广泛关注。近年来，制造业开始大量引入使用协作机器人，并积极研究各种应用场合下推广使用的可能。目前处于协作机器人行业高速发展的阶段，协作机器人已有多种不同的技术路线已经证明的可行的模式，且仍在不断创新引用，在带来极大便利、减员增效的同时，在实际生产应用过程中也带来了很多与之相关的职业健康和安全问题。
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随着近年来工业4.0的推进，产业机器人得到迅猛发展，使用量逐步提升，运用过程中，产生了很多职业健康和安全问题，一直被广泛关注。近年来，制造业开始大量引入使用协作机器人，并积极研究各种应用场合下推广使用的可能。目前处于协作机器人行业高速发展的阶段，协作机器人已有多种不同的技术路线已经证明的可行的模式，且仍在不断创新引用，在带来极大便利、减员增效的同时，在实际生产应用过程中也带来了很多与之相关的职业健康和安全问题。
