智能汽车运动控制算法综述

作者：杨薪敬

来源：汽车文摘, 2022, (09): 27-32.

DOI：10.19822/j.cnki.1671-6329.20220076

• Autonomous vehicle
• Motion control
• Control method
• Algorithm

平稳控制车辆，按照期望路径安全、准确行驶是智能汽车实现无人驾驶的基础。汽车运动控制作为汽车领域研究的热点之一，近年来国内外科研人员开展了一系列研究。对近年来的相关研究成果进行归纳整理，对智能汽车运动控制分类阐述，并对智能汽车运动控制算法的研究现状进行系统总结分析，指出各种控制方法的特点。针对目前研究存在的一些问题及未来研究方向，总结提出多考虑极限工况，探讨多算法互相融合、相互协同控制并加强实车验证。

• 单位
  交通运输学院; 重庆交通大学