探索了一种基于三维激光点云空间索引的隧道断面提取方法。该方法主要通过建立空间索引，利用k维树（kdimensional tree,KD树）和规则格网提取频数分布特征，采用含有多种几何模型约束条件的随机抽样一致（random sample consensus,RANSAC）算法完成断面拟合。实验结果表明，该方法对隧道点云的平均降噪率达到97%，能准确提取隧道断面。
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