基于压电致动器特性的实验建模及控制

作者：李漫漫; 张建华; 俞耀; 武康; 陈磊

来源：新型工业化, 2020, 10(04): 23-27.

DOI：10.19335/j.cnki.2095-6649.2020.04.005

• 精密定位
• 压电致动器
• 实验建模
• 模糊控制

针对压电精密定位系统的控制精度与实时性问题,构建了压电致动器的静态特性和动态特性模型,并通过实验对其进行了验证。同时提出了一种基于压电精密定位系统的模糊控制方法,设计了压电致动器的模糊控制器,仿真测试结果表明:系统阶跃响应稳态误差小于0.15μm,峰值时间约为1.2ms,调节时间小于1.5ms。

• 单位
  无锡太湖学院