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摘要
液压系统是驱动盾构机刀盘转动的核心，由电动机、变量泵、变量马达等元件组成。盾构机作为目前地铁施工的主流设备，面对复杂多变的地质条件，刀盘容积调速系统如何减小由系统输入扰动导致的马达转速扰动，使刀盘稳定运行，是值得研究的关键问题。讨论了一种PID+前馈补偿控制方法，通过对系统数学模型的分析，建立了AMESim刀盘容积调速系统仿真模型，并通过实验得到了系统转速特性曲线。结果表明，PID+前馈补偿方法相比于常规PID控制方法，将马达转速的瞬态误差减小了13%,调整时间缩短了1.5 s。研究结果对刀盘稳定运行具有重要的意义。
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