设计一款基于视觉识别技术实现路径规划的实验室智能消毒机器人。其凭借灵活的麦克纳姆轮底盘，以摄像头识别为主导，与漫反射传感器相结合的避障系统，搭配水泵式消毒液自动喷洒装置。能够在复杂的实验室环境中安全、精确、高效地进行消毒工作。同时，实验室负责人能够使用配套的微信小程序远程操控消毒机器人，检查消毒情况与进程，实现人机交互。
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