矿用挖掘机履带行走装置的动力学行为分析

作者：王余滨; 李秀红^*; 任家骏; 李爱峰

来源：矿业研究与开发, 2018, 38(06): 119-123.

DOI：10.13827/j.cnki.kyyk.2018.06.025

• 矿用挖掘机
• 履带行走装置
• 驱动力矩
• 支重轮
• 动力学分析

将UG中建立的WK-75型矿用挖掘机各部件模型导入RecurDyn多体动力学软件中,建立履带行走装置动力学模型。通过对行走装置的动力学分析,确定其危险工况,并对危险工况下的主要部件进行了分析。结果表明,原地转向时驱动功率过载时间长,应尽量避免此工况,最大坡道行驶时,速度不应超过0.83km/h;支重轮轴的危险位置出现在两端,强度满足要求,但易发生疲劳破坏。研究结果可为优化传动系统和分析支重轮轴、套筒等部件的疲劳寿命提供了一定的参考。

• 单位
  太原重工股份有限公司; 太原理工大学