基于模糊PID控制的ABS系统研究

作者：张利; 宋年秀; 于明晓

来源：公路与汽运, 2016, (06): 9-79.

• 汽车
• 制动防抱死系统(ABS)
• 模糊PID控制器
• 制动效果

在MATLAB/Simulink中建立汽车制动防抱死系统(ABS)仿真模型,以单轮车辆模型为研究对象,以模糊PID控制器为控制模块,对ABS模型进行仿真研究。结果表明基于模糊PID控制器的ABS系统能根据变化时刻对相关参数进行调节,能适应不同路面,且都能达到良好的制动效果。

• 单位
  青岛理工大学