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摘要
智能绿色开采是推进煤炭生产方式和发展模式深层次变革的重要方式，它是在安全高效开采基础上避免或减轻采动损害，依靠智能化开采技术优化开采工艺，促进资源开采与生态环境保护协调发展，实现煤矿生产过程控制、设备健康管理、安全风险防控、生态环保等最优化的管控，以及煤炭规模开采的高利用、高安全、低排放和生态系统原态的高保真度。从广义资源和生态环境角度并结合智能化开采技术，论述了智能绿色开采内涵，提出了智能绿色开采技术总体架构，包括智能充填开采、瓦斯智能抽采、灾害智能预警、煤-岩-水-环智能一体化等绿色开采技术；其次从综采全过程少人或无人化角度，系统地总结综采工作面的透明工作面创建、煤岩界面识别、智能控制、设备定姿定位、煤矿机器人、无线通信、大数据分析处理7个智能化技术以及掘进机自主定位导航、位姿检测、自适应截割等技术的研究现状。阐述了煤矿智能绿色开采技术研究进展，为全面深入了解煤矿智能绿色开采技术的发展现状提供了参考。
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单位河南省新郑煤电有限责任公司; 河南理工大学
