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摘要
根据永磁伺服电机驱动定量泵液压动力源的系统特性,并结合电机、泵、油液相关参数建立了泵输出流量和压力的软测量模型,通过较易获得的电机转速和转矩电流信号实现了对定量泵输出流量和压力的间接测量,根据油液粘温、粘压特性及实际工况特性修正泵的泄漏系数,进一步提高测量模型精度和拓展测量范围,并且测量模型有效地避免了传统测量中信号采集的干扰和实测流量响应延迟问题。实验表明:该软测量模型精度高、响应速度快,其流量闭环控制动态特性也明显优于传统流量测量反馈系统。
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单位机电工程学院; 陕西交通职业技术学院; 西安建筑科技大学
