设计了一种车辆深度交互编码并结合基于注意力机制的解码器模型，该模型同时输出车辆多模态行为预测结果和未来轨迹预测分布。使用公开的NGSIM US-101和I-80数据集评估所提出的模型，并且对模型多模态行为机动预测进行了定性分析。结果表明：该模型具有较好的均方根误差值（RMSE），在提升了计算效率的基础上获得了更高的轨迹预测精度。
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