精密RV减速器中针齿壳模态振动特性研究

作者：杨蒙恩; 罗利敏^*; 贡林欢; 励晨; 李国平; 娄军强

来源：机械研究与应用, 2021, 34(01): 37-40.

DOI：10.16576/j.cnki.1007-4414.2021.01.011

• RV减速器
• 针齿壳
• 啮合状态
• 模态分析
• 有限元法

精密RV减速器中摆线轮与针齿壳的啮合传动状态直接决定了整个减速器整机的传动性能,而核心零件针齿壳的模态振动特性对整机动态特性具有重要影响。在建立RV减速器三维模型的基础上,采用有限元法分别分析了针齿壳在自由、轴承约束以及啮合工作三种状态下的模态特性,得到了针齿壳在三种约束状态下的频率分布和振型特性。分析结果表明:在轴承约束和摆线轮约束共同作用的啮合工作状态下,针齿壳模态特性更符合实际工作状态,其固有频率显著提升,且各阶振型也发生了相应变化。该项研究为RV减速器系统的动态特性和啮合特性分析提供了有益参考。

• 单位
  宁波大学; 宁波中大力德智能传动股份有限公司