针对汽车主动悬架PID控制器参数整定需依赖反复试验和丰富经验的问题，以1/4主动悬架为研究对象，以车身垂向加速度、悬架动行程和轮胎动位移为评价指标建立目标函数，设计一种基于搜索方式和选择策略改进的人工蜂群算法优化的主动悬架PID控制器。在Simulink环境下的仿真结果表明：相同B级路面条件下，改进后ABC-PID控制的1/4主动悬架3个性能指标相较于改进前分别优化了15.1%、26.3%、15.4%。
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