采用扩展卡尔曼滤波(EKF)的永磁同步电机无传感器控制在系统运行环境改变时不能适应系统参数的变化，可能会出现滤波发散的情况。针对EKF的问题，已有不少的改进方法，但多需要大幅增加算法的复杂度。研究了一种算法简洁的自适应扩展卡尔曼滤波方法(AEKF)。通过仿真实验验证了该AEKF方法的稳态收敛精度和对参数的鲁棒性均优于传统的EKF方法。
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