针对目前辅助运输系统存在的依靠人力运输、劳动强度大、运输对象种类多、运输路线多变、车辆的计划和调度复杂、运输效率低等问题，研发了基于5G技术的煤矿辅助运输智能机器人系统。介绍了煤矿辅助运输智能机器人研制的背景和意义，详细阐述了煤矿辅助运输智能机器人设计过程中所使用的关键技术以及基于5G的远程控制原理。实际应用表明，应用辅助运输智能机器人不仅可以减轻劳动强度、降低安全风险、提高生产效率，而且可以确保煤矿辅助运输系统安全、可靠运行。
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