一种基于带抗饱和积分的VSPI的永磁同步电机控制方法研究

作者：唐敬伟; 杨浩; 黄鹏

来源：电机技术, 2023, (04): 18-28.

• 永磁同步电机
• PI
• 超调
• 微分前馈

为解决电机调速系统中采用传统PI控制存在的超调问题，提出一种基于带抗饱和积分的新型变结构比例积分（variable structure proportion integration,VSPI）控制器。首先，建立了永磁同步电机的动态数学模型；然后，在传统PI控制的基础上串联一个比例微分（proportion differentiation,PD）控制器消除惯性环节，并引入微分前馈（input derivative feed-forward,IDF）；最后，设计了遇限停止积分环节，提高控制器的抗积分饱和能力。仿真和试验结果表明，相比传统PI控制器，VSPI控制器可以有效减小系统超调量达10%，调节时间缩短达20%，提高了系统的控制性能。

• 单位
  安徽机电职业技术学院; 湖南信息职业技术学院