针对集装箱码头岸吊、集卡和场吊的集成调度问题，在考虑岸吊之间不允许发生碰撞以及保证集装箱卸载的优先次序等约束的基础上，建立了混合整数线性规划模型，并设计了带有扰动策略的粒子群优化算法寻找该问题的近优解。针对岸吊、集卡和场吊在不同数量组合下的调度问题进行分析，说明合理设置各种设备数量以及对各种设备进行集成优化调度的必要性.将随机算例中的计算结果与CPLEX软件获得的最优解相比较验证算法的有效性。
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