基于ROS的移动机器人SLAM研究与实现

作者：李炳昊; 张彦璞; 吴哲远; 于德双; 杨永志; 杜士彦

来源：电子元器件与信息技术, 2020, 4(09): 51-52.

DOI：10.19772/j.cnki.2096-4455.2020.9.025

• ROS
• 移动机器人
• SLAM
• 研究与实现

随着科学技术的快速发展,机器人在人们生活与工作中发挥的作用越来越大,比如在旅游业中,机器人便可以为游客提供指引与智能体验。在移动机器人的研究中,激光SLAM算法是人们研究的重点,也是当下移动机器人发展的方向之一。在机器人软件软件开发与应用中激光SLAM十分重要,在分布式处理框架下,便于共享和分发。因此对基于ROS的移动机器人SLAM的研究具有重要意义。

• 单位
  内蒙古工业大学