基于STM32与uC/OS-Ⅲ多路步进电机控制系统设计

作者：严向文

来源：装备制造技术, 2020, (07): 35-74.

DOI：10.3969/j.issn.1672-545X.2020.07.009

• STM32
• uC/OS-Ⅲ
• 多路步进电机
• 控制系统

依据一种多路步进控制系统的设计思路,选用STM32F429IG作为主控芯片,通过TB6600HG控制器芯片实现步进电机启停,正反转和速度控制;基于uC/OS-Ⅲ嵌入式系统,创建系统任务,通过任务间的队列通信,实现步进电机的单路或多路控制。控制七路57系列的步进电机,经过各类测试验证,性能稳定。

• 单位
  深圳华大生命科学研究院