基于激光点云的隧道超欠挖检测方法研究

作者：许磊; 王长进

来源：铁道工程学报, 2016, 33(12): 77-81.

DOI：10.3969/j.issn.1006-2106.2016.12.017

• 激光点云
• 超欠挖
• 隧道截面
• 点云滤波 point cloud
• under-over break
• tunnel profile
• cloud filter

研究目的:隧道作为一种重要的地下空间结构体,在施工过程中需要经常检测其超挖与欠挖状况,分析评价隧道施工质量与隧道围岩稳定性。传统基于全站仪或断面仪的检测方法效率低,基于地面激光扫描仪进行隧道的超欠挖检测,检测效率高,成果精度满足规范要求。本文提出一种基于激光点云的隧道超欠挖检测算法,实现隧道的超欠挖自动检测。研究结论:(1)利用三维激光点云数据进行隧道超欠挖检测,不仅效率高,而且精度高;(2)基于KD tree树形结构对离散点云进行组织管理,采用半径搜索与矩形分割算法,实现断面点云快速分割;(3)基于多边形相交算法的超欠挖面积统计,可以适应多种隧道类型的超欠挖检测;(4)采用激光点云进行隧道的...

• 单位
  武汉大学; 铁道第三勘察设计院集团有限公司