基于Kinetis K60的智能小车通信系统板

作者:邓晓燕; 郑安; 蔡铖栊; 陈安; 李杰鑫; 池梓鹏; ***
来源:2019-10-09, 中国, CN201921674935.2.

摘要

本实用新型公开了一种基于Kinetis K60的智能小车通信系统板,包括MCU电路、电源模块、无线通信模块、报警单元和调试模块;其中,MCU电路为K60处理器;电源模块包括5V稳压电源、3V3稳压电源;无线通信模块包括DL-20无线串口模块、HC-05蓝牙模块、SX1278无线通信模块;报警单元包括LED指示电路、蜂鸣器电路;调试模块包括OLED接口电路、五向开关电路。MCU电路通过无线通信模块进行小车之间、和计算机的通信。工作时,每个无线通信模块会周期性地发送询问信号,若某模块超过一定次数未收到回复,则通过报警单元报警;调试模块为调试开发提供了良好的人机交互接口。