<正>由于西伯利亚横亘其中,长久以来,除了蒙元时代蒙古人的远征之外,作为北部近邻的俄国,始终没有与中国发生直接的交往。明朝万历年间,俄国曾派遣裴特林使团到达北京,这支使团除了搜集到一些有关中国地理、物产、交通、军事等方面的情报外,并未对两国的实际交往产生太大的影响。直至明末清初,随着俄国对西伯利亚汗国的征服,中俄两国陆路相通,俄罗斯人开始有组织地进入中国黑龙江(俄国称阿穆尔河)流域的少数民族生活地区。